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MUFACE ® V4
Intelligentes Motor User interFACE und Schrittmotor Controller
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1. Das Konzept des MUFACE
Dieser Motion Controller Aufbau besteht aus PC, MUFACE 19''-Modul, Driver und Netzteil. Als MMI [1] auf der PC-Softwareseite (Real-Time Control) fungiert die MUFACE- Oberfläche. Damit eröffnen sich dem Anwender neue Möglichkeiten, um mehr Performance aus Schrittmotoren zu gewinnen.
Die Verfahrprogramme werden mit der sehr einfach anzuwendenden PC-Bedieneroberfläche erstellt und über die RS 232-Schnittstelle in das MUFACE-Gerät (Controller / Indexer) geladen. Danach genügt ein Motor Starten-Befehl und der Schrittmotor dreht sich wie gewünscht. Alle Driver (Sequenzer/Leistungsstufen) mit Puls-, Drehrichtungs- und Voll- / Halbschritt- Eingängen sind an das MUFACE anschliessbar. Eine Domäne des MUFACE - nebst den einfacheren SPS Funktionen - ist die Erzeugung von Frequenzen und Rampen. Die Ausgabe von Konstantfrequenzen ist von 1mHz bis 100kHz programmierbar und wird durch den Clockgenerator quarzgenau auf 7 Dezimalstellen eingehalten. Realisierbar sind Lineare, Exponentielle und Benutzerdefinierte Rampen.
[1]: Man Machine Interface, Mensch Maschine Interface
2. Die Vorteile im Ueberblick
- Einfach anzuwendende PC Bedieneroberfläche
- Sicherheit der Datenübertragung zwischen PC und MUFACE transaktional
- Neu gibt es die DOS-Bedienoberfläche inklusive Manual als englische Ausführung
- Rampen werden durch Anfangs- und Endfrequenz, Schrittzahl und Rampenform definiert und danach automatisch gerechnet
- Parametrische Resonanzen in bestimmten Frequenzbändern können durch benutzerdefinierte Rampenstützpunkte durchfahren werden
- Die flexible Programmierbarkeit erlaubt eine Vielzahl von Kombinationen mit Rampen, Bursts, Schleifen, Wartezeiten, Setzen von
8 Ausgängen oder Umschalten von Halbschritt auf Vollschritt im MUFACE- Controller
- Hochgenaue Frequenzerzeugung durch ein DDS [2] -Verfahren
- Steuerablauf kann auch durch 8 programmierbare Eingänge bestimmt werden
- Ueber entsprechende Driver steuert das Muface Tin Can[3], Scheibenläufer, VR- [4] oder Hybrid- Schrittmotoren.
[2]: DDS, Direct Digital Synthesizer, [3]: Klauenpolstator mit Permanent Magnet Rotor, [4]: Variable Reluktanz
3. Technische Daten
| Steuerfrequenz Rampe (Clock): |
1Hz - 20kHz |
| Steuerfrequenz Burst (Clock): |
1mHz - 100kHz |
| Frequenzauflösung bei 1kHz: |
0,0001Hz |
| Programmierbare Wartezeit: |
1ms - 16 Tage |
| Summe der Rampenschritte: |
10'000 je nach RAM |
| Reserve-Ausgänge 1-8: |
Opencollector |
| Prog. Eingänge 1-8: |
Optoentkoppelt |
| max. Burstimpulse: |
32 Bit |
| Prg. Rampenarten: |
Exponentiell, Linear oder Benutzerdefiniert |
| Prog. Schleifen: |
max 65`535 Iterationen |
| Dimensionen: |
71 x 129 x 172mm |
| Speisung: |
12V DC (9V-36V) max 250mA |
| Gewicht: |
970gr |
4. Programmbeispiele
4.1. Einfaches Programmbeispiel
| MOTOR 1 |
Clock |
Direction |
| Hz | Steps |
CW | CCW |
| Sequenzen |
S 0 |
135 | 240 | CW | -- |
| S 1 |
250 | 240 | CW | -- |
| S 2 |
250 | 240 | -- | CCW |
| S 3 |
250 | 240 | CW | -- |
| S 4 |
635 | 96000 | CW | -- |
| S 5 |
635 | 96000 | -- | CCW |
| S 6 |
200 | 120 | CW | -- |
| S 7 |
25 | 6 | CW | -- |
4.2. Programmbeispiel mit Schleifen (Loops)
| Sequenzen |
|
| Clock (Hz) | Steps |
Direction |
H/F-Step |
Loop (Iterationen) | Ziel |
| S0 |
| 230 | 480 |
CW | -- |
-- | FS |
-- | -- |
| S1 |
| -- | -- |
-- | -- |
-- | -- |
3 | S0 |
| S2 |
| 175 | 9600 |
-- | CCW |
-- | FS |
-- | -- |
| S3 |
| 12,5 | 24 |
-- | CCW |
-- | FS |
-- | -- |
| S4 |
| 25 | 48 |
-- | CCW |
HS | -- |
-- | -- |
| S5 |
| -- | -- |
-- | -- |
-- | -- |
8000 | S3 |
5. Anwendungen
- Labor, bei Neuentwicklungen von Schrittmotoren
- Funktions- und Dauertests, Qualitätssicherung
- Verkaufshilfsgerät für Schrittmotoren
- Schulung
- Steuerung integriert in einer Produktionslinie
- Kalibrierung von Messgeräten
- Erzeugung hochgenauer Frequenzen und Steuersequenzen
6. JavaMotion, ein graphisches Userinterface
Mit Java wird das User Interface JavaMotion für die Schrittmotorensteuerung MUFACE auch Betriebssystem unabhängig. Mit dem JDK1.3.1 als Interpreter und unter Windows 2000/NT/XP erlaubt diese innovative Oberfläche ein ganz neues Windows-Feeling für MUFACE und das Steuern von Schrittmotoren!
7. DOS-Software
Die DOS-Version (V 4.1) des MMI (Man Machine Interface) wird weiterhin gepflegt und wird auch in Zukunft zum MUFACE-Indexer (Hardware) kompatibel bleiben! Falls Sie zwecks Evaluation diese Software benötigen, senden Sie uns bitte eine e-mail mit Angabe Ihrer Adresse und den Verwendungszweck der SW an: rene.merz at netjump.ch
- Das MUFACE wird inklusive kundenspezifischer Kabel und Bedienerhandbuch geliefert
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Originally Composed: August 15, 1996
Date last modified: Tuesday, April 07, 2009
